Deux officiers français, le lieutenant de Saint-Avit et le capitaine Morhange, se retrouvent captifs d'un royaume inconnu a cœur du Sahara algérien, dirigé par la mystérieuse reine Antinéa, qui serait la descendante de Neptune. Le roman oscille entre la légende et la réalité.

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La cité perdue de l'Atlantide fait partie d'un des plus grand mythe de notre civilisation. Elle aurait sombré en une seule nuit sous les flots déchaînés. 

Pierre Benoît nous décrit avec richesse les lieux, les ambiance, les nuits froides passées dans les montagnes à écouter les bruits angoissants des pierre qui se brisent aux changement de température. Il met en scène des personnage attachants comme le petite esclave Tanit-Zerga qui aidera  Saint-Avit dans sa fuite.

Saint-Avit, le héros de cette histoire est fasciné, fasciné par la beauté de la reine, l'immensité du désert et ses habitants. 
Autour d'Antinéa réside le mystère et l'étrangeté. La reine est mystérieuse et au courant de tout. La comparaison entre Antinéa et l'Atlantide nous renseigne sur son caractère énigmatique et mystérieux. L'île est habitée par un peuple aux connaissances avancée. La reine, quand à elle, est porteuse d'un savoir inouï ; elle est belle et attirante, comme ce fut le cas pour l'île qui a tant attiré et qui attire encore. Cette femme nous fascine encore aujourd'hui. C'est une femme convoitée mais insaisissable. 

L'Atlantide est devenu un classique de la littérature. Paru en 1919, nous montre tout le talent de Pierre Benoît qui sait si bien mettre en place le suspense et surtout l'atmosphère mystérieuse et envoûtante des lieux qu'il évoque. 

Un roman plein de péripéties et de dépaysement