Edward Malone, journaliste au Daily Gazette, est envoyé par son rédacteur en chef interviewer le professeur George E.Challenger, réputé comme étant agressif envers le monde du journalisme. Lors de cet interwiew, Challenger accepte de révéler sa découverte au jeune homme : il aurait découvert des dinosaures encore vivants lors d'une expédition en Amérique du Sud. Et il compte bien y retourner pour prouver à la communauté scientifique la véracité de son récit.

Pour impressionner la jeune femme qu'il aime, Gladys Hungerton, Malone accepte alors de rejoindre l’expédition de Challenger, qui compte également le professeur Summerlee et Lord John Roxton, chasseur réputé. Le jeune journaliste relate leur périlleuse aventure à travers des lettres écrites à la première personne qu'il envoie à Londres, sans se douter que ces écrits passionnent bientôt toute l'Angleterre.

Après des mois de route, les quatre hommes atteignent finalement un gigantesque plateau rocheux avec l'aide de leurs guides indigènes.
Décidant d'explorer ce « monde perdu » isolé du monde extérieur par des falaises abruptes, Challenger, Malone, Summerlee et Roxton sont bientôt confrontés à la faune sauvage du plateau : des dinosaures bien vivants ! Mais un peuple d'hommes-singes barbares et primitifs. Dès leur retour à Londres, ils présentent leur rapport à la communauté scientifique ainsi qu'un bébé ptérodactyle que Challenger a ramené vivant. Mais l'animal s'échappe du bâtiment et disparait dans le ciel de l'Angleterre...

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Ce roman illustre parfaitement le sujet (publié dans le blog " mystère & insolite) " A la recherche des derniers dinosaures ". Il nous montre combien l'espoir de retrouver vivant des dinosaures était déjà en 1912 présent dans l'esprits des hommes.

Le téléfilm :  " Les aventuriers du monde perdu " sorti en 2001 avec Bon Hoskins et Peter Falk est une des meilleur adaptation de ce roman.